随节奏自主舞蹈的人形机器人

摘要

本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字音乐信号，该数字音乐信号作为节奏识别子系统的输入；节奏识别子系统对数字音乐信号进行处理，获得音乐的节奏和节拍特征，包括每分钟节拍数和节拍开始时间；舞蹈动作组合子系统根据节奏识别子系统得到的节奏特征，自主进行舞蹈组合；这三个子系统以流水线的形式并行处理，使该机器人随节奏自主起舞。本人形机器人能够随着音乐的节奏自主表演整套优美完整的舞蹈，此外还具有艺术、教育与娱乐活动的应用前景。