智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人

摘要

本发明公开了一种智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人，其特征在于，还包括用于使瓶体旋转的搓瓶机构和用于使得主轮盘间歇式旋转的间歇传动机构；所述的搓瓶机构包括轴承座、弧形支座、轴、带轮和多个轴承；轴承座竖直方向安装在智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的机架上；弧形支座安装在轴承座上；轴插装在轴承座中，轴通过所述的多个轴承与轴承座连接；所述的带轮为5个；第一带轮通过皮带与搓瓶电机连接；在第三带轮与第四带轮之间的皮带驱动夹瓶机构上安装的搓瓶带轮。该智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人具有独特的搓瓶机构、剔瓶机构以及间歇式旋转机构，以保障对瓶体检测的可靠性。