基于量子以及量子微粒群算法的机器人视觉匹配方法

摘要

本发明涉及一种基于量子以及量子微粒群算法的机器人视觉匹配方法，包括基于QA算法进行图像匹配，以及基于QAPSO算法进行图像匹配；基于QA算法进行图像匹配包括：一：数据初始化；二：量子适应值计算；三：根据适应值进行量子旋转；四：更新记录迭代信息；五：n＝n+1，从步骤二开始迭代；六：n＝N，算法结束，输出最优结果六个步骤；基于QAPSO算法进行图像匹配，包括一：数据初始化；二：量子适应值计算；三：根据适应值进行PSO寻优；四：根据PSO判断进行量子旋转；五：更新记录迭代信息；六：n＝n+1，从步骤二开始迭代。