基于变电站巡检机器人变电站设备外观异常识别方法

摘要

本发明涉及一种基于变电站巡检机器人变电站设备外观异常识别方法。它基于电力巡检机器人平台(其型号为LER-3000)，利用图像处理及模式识别等相关技术，对电力设备采集图像进行检测，判断该设备是否有污损、破损、异物等异常现象，通过对采集的图像进行分析，找到对应的缺陷识别方法，准确，快速的检测到设备异常，及时报告，消除安全隐患。它的步骤为：1)电力巡检机器人在巡检路线上对各设备图像进行采集；2)将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准；3)在图像配准后，根据两幅图像的差异，检测出发生异常的区域；4)异常分类，根据检测出的异常区域的特征参数，对异常进行分类。