三自由度质心悬挂仿真试验平台

摘要

三自由度质心悬挂仿真试验平台，其悬挂舱系统为中空圆柱状舱体，舱体中心内部设置有悬挂点，悬挂点正上方开限位圈，悬挂点周围轴向、径向和法向方向上安装螺杆，螺杆上安装可调式配重块；舱体后部安装参试设备，舱体头部安装导引头或其它参试设备，舱体外壁安装有固定式配重块；质心悬挂系统由刚性杆和三方向轴承组成，刚性杆上端固定在实验室的房顶横梁处，下端与三方向轴承固连，刚性杆穿过悬挂舱系统的限位圈，三方向轴承下端与悬挂舱系统中部的悬挂点固连；所述的冷喷系统由喷管组合、硬气管以及两个蓄压气瓶组成，两个蓄压气瓶安装在悬挂舱系统外两侧，冷气喷管组合安装在悬挂舱系统外侧尾部，蓄压气瓶与喷管组合的气路接口通过硬气管连接。