位于三维夹头内并具有机电深度控制器的铣削头部

摘要

位于三维夹头内并具有机电深度控制器的铣削头部，包括：具有中心孔的喷嘴(4)，中心孔限定管口(5)以便插入铆钉(2)的多余柄部(1)，在其前面包括铣削刀具(6)以便剪切在工件上制成的多个铆钉(2)的柄部(1)，并且管口(5)具有足够尺寸以便静置在铆钉(2)的头部的表面(17)上，使得在每个铆钉上总是以相同深度进行剪切；并且包括至少一个微米限制器(14)，限制器接触微型开关(16)以便缩回头部并开始新的剪切；所有这些通过机器人控制，其中铣削刀具(6)通过剪切补偿弹簧(11)固定，并且喷嘴(4)相对于铣削刀具(6)以与剪切深度相同的隔开高度固定，使得管口确定接触铆钉(2)的头部的表面(17)时的剪切深度的机械限制器。