客运专线板式无砟轨道精调机数字控制系统及其控制方法

摘要

本发明属于工程机械装置的数字控制系统技术领域，尤其涉及一种客运专线板式无砟轨道精调机数字控制系统及其控制方法。工控机分别与运动控制卡、可编程控制器PLC及全站仪连接，运动控制卡与车架行走装置的伺服电机连接，并由运动控制卡控制车架行走装置的行走过程；可编程控制器PLC与抓取装置及车架支撑装置连接，并控制抓取装置及车架支撑装置工作；工控机负责中央数据处理、与运动控制卡和可编程控制器PLC通信，实现精调机的全自动精调过程。所述控制系统和控制方法取代了以前的由工人手动完成的精调工作，加快了工作效率，降低了人力消耗；能够平稳可靠地实现轨道板的精调定位，定位精度高；能够连续工作，操作简单方便。