电梯有源悬挂系统中的磁力传动器的自动开环力增益控制

摘要

利用一种控制装置的自动增益控制来控制电梯水平有源悬挂系统的磁力传动器。增益是随着磁力传动器的电磁线圈中的驱动电流或是磁力传动器的气隙或是这两方面而变化的。