用于对中空框架进行精确测量的全局坐标创建方法

摘要

一种创建多面中空框架的全局坐标的方法，所述方法包括如下步骤：第一步，在所述中空框架中的基准面上设置多个发送器，设置多个基准传感器，以创建所述基准面的所述坐标，并且基于由所述基准传感器测量的所述位置坐标来创建所述基准面的局部坐标框架；第二步，在与所述基准面相邻的第一垂直面的公共点处设置基准传感器，以测量和存储所述公共点的所述坐标；第三步，在与所述基准面相邻的所述第一垂直面上设置多个发送器和基准传感器，以创建所述第一垂直面的局部坐标框架；第四步，通过使用在所述第二步中测量的所述公共点的所述坐标，来将在所述第一和所述第三步中创建的所述局部坐标框架转换为全局坐标框架；第五步，对所述多面中空框架的剩余的垂直面重复进行所述第二步到所述第四步，以将各个所述局部坐标框架转换为统一的全局坐标框架；第六步，在与每个垂直面相邻的顶面上设置发送器，以通过使用所述公共点的所述坐标，来获得所述顶面的局部坐标框架与所述全局坐标框架之间的关系；以及第七步，通过使用在所述第六步中获得的所述关系来创建和应用全局坐标框架。