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偏离角推定装置、汽车及偏离角推定方法

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摘要

本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-02-09

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60T 8/00 授权公告日:20120613 终止日期:20170123 申请日:20070123

专利权的终止
2012-06-13

授权

授权
2012-06-13

授权

授权
2007-10-17

实质审查的生效

实质审查的生效
2007-10-17

实质审查的生效

实质审查的生效
2007-08-01

公开

公开
2007-08-01

公开

公开

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1. 偏离角推定装置、汽车及偏离角推定方法 [P] . 中国专利： CN101007530B . 2012.06.13
2. 车辆位置姿势角推定装置及车辆位置姿势角推定方法 [P] . 中国专利： CN105593776B . 2018.01.23
3. Rotational position angle estimation method, rotational position angle estimation device, motor control method, and motor control device [P] . 日本专利： JP4691916B2 . 2011-06-01

机译：旋转位置角推定方法，旋转位置角推定装置，电动机控制方法以及电动机控制装置
4. The suspension device and the rear wheel steering gear which use the slip angular presumption device, and the same presumption device of the vehicle [P] . 日本专利： JP2725426B2 . 1998-03-11

机译：使用打滑角推定装置的悬架装置和后轮转向装置，以及与车辆相同的推定装置
5. Gene interaction estimation apparatus gene interaction estimation method, and gene interaction estimation program, as well as binding sites estimation device binding sites estimation method, and binding sites estimation program, [P] . 日本专利： JP4069208B2 . 2008-04-02

机译：基因相互作用推定装置基因相互作用推定方法，基因相互作用推定程序，结合部位推定装置，结合部位推定方法，结合部位推定程序，