公开/公告号CN101573670B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-06-20
原文格式PDF
申请/专利权人 ABB技术股份有限公司;
申请/专利号CN200780036577.6
申请日2007-09-28
分类号G05B19/4061(20060101);B25J9/16(20060101);G05B19/4069(20060101);
代理机构11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司;
代理人张天舒
地址 瑞士苏黎世
入库时间 2022-08-23 09:09:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-08
专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/4061 登记生效日:20180522 变更前: 变更后: 申请日:20070928
专利申请权、专利权的转移
2012-06-20
授权
授权
2012-06-20
授权
授权
2009-12-30
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-12-30
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-11-04
公开
公开
2009-11-04
公开
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