一种永磁偏置混合磁轴承电流刚度和位移刚度确定方法

摘要

一种永磁偏置混合磁轴承电流刚度和位移刚度确定方法，根据磁悬浮转子的简谐运动动力学方程，建立电流刚度和位移刚度、控制器比例增益、磁悬浮转子简谐运动振荡频率之间的关系，通过调节控制器比例增益，得到关于控制器增益与磁悬浮转子简谐运动振荡频率的相关数据，通过拟合一元线性回归方程的系数，确定磁悬浮转子的电流刚度和位移刚度。本发明简单实用，可应用于磁悬浮转子控制系统的分析设计。