基于CPLD的两相混合式步进电机多细分高速恒转矩控制器

摘要

本发明涉及一种步进电机多细分恒速转矩控制器，技术特征在于：外部脉冲输入隔离电路，隔离电路联接CPLD主控芯片；CPLD主控芯片分别联接细分数选择开关、正反转开关、起动停止开关、电流检测过流保护电路、DA转换电路和晶振电路；DA转换电路联接电流给定电路和2路恒流驱动电路，2路恒流驱动电路联接两相混合式步进电机的绕组；电流检测过流保护电路联接两相混合式步进电机的绕组。本发明结构简单，无需外配配置芯片；单独做为主控芯片，不与其他数字处理芯片配合使用，结构简单。