法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-08-27
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 授权公告日:20120523 终止日期:20130707 申请日:20100707
专利权的终止
2012-05-23
授权
授权
2010-12-08
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20100707
实质审查的生效
2010-10-27
公开
公开
机译: 通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译: 四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
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