用于辅助导航的快速图像匹配方法

摘要

一种用于辅助导航的快速图像匹配方法，包括以下步骤：1)设参考图像尺寸大小为M×M，则可将其分解成尺寸为(M/2)×(M/2)，…，(M/2ⁿ)×(M/2ⁿ)的图像，从而组成n级分辨率图像；2)将用于被匹配的实时图像分解成n级分辨率图像；3)匹配实时图像和参考图像的底层分辨率图像，找到最低一级匹配位置(x，y)；4)在高一级分辨率图像中，匹配过程只在低一级匹配位置在高一级参考图像的相应位置(2x，2y)的相邻区域(2x±t，2y±t)上进行，在这一小区域找出匹配位置，再采取相同策略向高一级分辨率搜索，找出最终的匹配位置。本发明应用多层匹配的搜索策略和实数编码的遗传算法，增强了图像匹配的抗干扰的能力、精确性和实时性。