一种演奏中阮的机器人及控制方法

摘要

本发明公开了一种演奏中阮的机器人及控制方法，该机器人与上位乐队的控制计算机相连，包括一机器人本体，该机器人本体包括手部、身体运行关节部、脸部、中阮，机器人包括主控制嵌入式电脑装置及分别与该主控制嵌入式电脑装置相连的演奏手法控制伺服系统、身体动作控制伺服系统、脸部表情控制伺服系统以及气源和气压控制系统；方法包括：自检步骤，系统进行自检；复位步骤，对机器人的动作进行复位；执行命令步骤，接受上位系统的控制计算机的控制命令，执行相应的操作。本发明的机器人能够实现演奏中阮，高仿真度的拟人外形和拟人的脸部表情和动作；实现中阮演奏的换把、换弦、按弦、弹弦、拨弦等演奏动作和效果，使机器人弹拨乐器演奏更逼真。