用于控制DC电动机的减速过程的方法和控制器

摘要

本发明涉及一种用于控制DC电动机(20)的减速过程的方法，其中DC电动机(20)由耦合至电源(12)的电桥驱动器(18)来驱动，所述电源(12)用于在电源输出(14)处提供电源电压VDD，所述方法包括以下步骤：将减速PWM信号作用于电桥驱动器(18)来使DC电动机(20)减速；以及控制电桥驱动器(18)以便在电源输出(14)处的电压超过高于VDD的电压阈值的情况下使电动机感应的反向电流减小。根据本发明，控制电桥驱动器(18)以便在电源输出(14)处的电压超过高于VDD的电压阈值的情况下使电动机感应的反向电流减小的步骤包括：如果电源输出(14)处的电压超过电压阈值，则沿第一方向逐步改变减速PWM信号的脉冲宽度，直到电源输出(14)处的电压达到或降至电压阈值以下，然后，如果电源输出(14)处的电压已降至电压阈值以下，则沿与第一方向相反的第二方向逐步改变减速PWM信号的脉冲宽度，直到电源输出(14)处的电压再次达到或超过电压阈值。本发明还涉及一种适于执行上述方法的控制器。