一种基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法

摘要

本发明涉及基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法，技术特征在于步骤如下：根据行星减速器的参数计算行星减速器行星轮的转速，利用SolidWork建立齿轮雏形；将建立好的齿轮雏形导入到3D max中，删除齿轮雏形形成的模型面数，将得到的齿轮模型导入quest3d，按照需要模拟的行星减速器的每个齿轮的空间关系进行空间的拼接；确定行星减速器每个齿轮的运动矢量：弧度矢量为n*2π，方向为根据模型“motion”属性，设置“rotation”属性的X、Y、Z三个矢量方向，每个齿轮按照各自的运动矢量进行转动。在虚拟平台中，可以进行减速器的齿轮啮合和转动显示。