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复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法

摘要

本发明涉及一种复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法,包括以下步骤:在被测物体表面均匀地布置多个不同的编码点和非编码点;利用摄像头或数码相机采集图像;利用上述采集的图像提取图像中编码点的中心椭圆;根据中心椭圆得到的该中心椭圆的编码带信息,并利用编码带对中心椭圆进行参数修正;根据修正后的中心椭圆参数对编码点进行解码并输出各编码点的ID号。本发明鲁棒性强,精确度高,直接嵌入到三维数字测量软件的数据预处理系统中,为后续的三维重建提供可靠的输入数据。

著录项

  • 公开/公告号CN101739547B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2012-04-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;

    申请/专利号CN200810228963.1

  • 发明设计人 夏仁波;赵吉宾;刘伟军;

    申请日2008-11-21

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06T7/00(20060101);G01B11/00(20060101);G01B11/24(20060101);

  • 代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;

  • 代理人许宗富

  • 地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

  • 入库时间 2022-08-23 09:09:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-06

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06K 9/00 授权公告日:20120411 终止日期:20171121 申请日:20081121

    专利权的终止

  • 2012-04-11

    授权

    授权

  • 2012-04-11

    授权

    授权

  • 2010-09-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20081121

    实质审查的生效

  • 2010-09-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20081121

    实质审查的生效

  • 2010-06-16

    公开

    公开

  • 2010-06-16

    公开

    公开

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