应用于高大建筑物立面清洗的壁面移动机器人

摘要

本发明涉及一种应用于高大建筑物立面清洗的壁面移动机器人，其特征在于包括柔索驱动系统、壁面移动平台和推力装置；所述的柔索驱动系统为两组，分别包括卷扬系统和柔索，所述的卷扬系统安装在建筑物立面的顶端的两侧，包括电机减速器组件、卷筒和定滑轮，电机减速器组件、卷筒固定在建筑物的立面上，卷筒与电机和减速器组件的输出轴连接；柔索的一端分别固定在壁面移动平台上，另一端分别绕过定滑轮后固定在卷筒上；所述的壁面移动平台靠近建筑物立面的一侧安装有保证壁面移动平台的被动移动机构；所述的推力装置安装在壁面移动平台的外侧面上。本发明具有运动空间大、控制简单、工作可靠、扩展性好、壁面适应力强等优点。