用于检测充满啤酒的玻璃瓶中的玻璃颗粒的方法与设备

摘要

本发明提供了用于检测充满啤酒(10)的瓶(1)中的玻璃颗粒(12)的方法和设备(100)。啤酒(10)被带动相对于瓶(1)旋转，通过一个CCD摄象机(40)可以从该瓶子处获得连续的图象。摄象机的光轴(41)与瓶(1)的轴线(13)的夹角α为大约135°。瓶(1)从其下方照亮。这些连续的图象彼此相减从而检测从玻璃颗粒上折射出的光线。这种检测要重复多次。因而本发明提供的检测方法在灵敏性和可靠性上有所提高。检测设备(100)包含一个输送盘(103)，输送盘上装有一组摄象机，每个摄象机服务于一个瓶子。对一个系统中通过8个摄象机共用一个图象处理系统从而节约了费用的方法进行描述。