用于四轮驱动车辆的驱动力分配控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种用于四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，具有将传送到主驱动轮的发动机扭矩分配给辅助驱动轮的机构。所述驱动力分配控制装置基于所述发动机扭矩确定有待分配给辅助驱动轮的第一扭矩，并基于所述车辆的目标横向偏摆率和实际横向偏摆率之间的横向偏摆率偏差修正所确定的第一扭矩。当所述横向偏摆率偏差的绝对值等于或者大于预先确定值时，所述机构基于修正后的扭矩进行控制。