一种实时红外图像目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种实时红外图像目标跟踪方法，包括以下步骤：输入红外图像，对图像进行增强处理，输出增强图像；输入n个图像模板，在波门区域内，分别对n个图像模板进行相关匹配，获得n个相关值和相关匹配位置，n为大于1的自然数；根据相关值和相关匹配位置对n个模板图像进行更新，并结合n个相关值、n个目标匹配位置和跟踪计算信息决定本帧最终的目标匹配位置，输出目标匹配位置；根据所述目标匹配位置，利用卡尔曼滤波器维持对目标跟踪状态的估计，输出跟踪波门区域；输入新一帧图像，返回首步。本发明优点在于，使用锐化滤波器增强红外图像的边缘和细节信息，提高了红外图像的清晰度；使用多个模板，有助于提高目标跟踪的稳定性。