工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法

摘要

本发明涉及一种工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法，包括以下步骤：初始化实时系统内核与非实时系统内核间缓冲区；在实时系统内核与非实时系统内核间建立优先中断通道；进行实时系统内核与非实时系统内核间的数据同步；所述初始化实时系统内核与非实时系统内核间缓冲区包括实时系统内核中的运动控制进程向实时系统内核申请两块缓冲区，将上述两块缓冲区分别定义为发送缓冲区和接收缓冲区；非实时系统内核中的工业以太网驱动进程向非实时系统内核申请使用上述两块缓冲区，直接获得上述两块缓冲区的头指针。本发明方法只需要在每个运动周期内通向非实时内核发送一个虚拟的中断，即可完成同步操作，编程非常简单，实时性强。