基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法

摘要

一种基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法，它首先由光线感应器检测光照度，高光照度条件采用Harr人眼检测方法定位，低光照度条件下采用电脑则启动二维正交Log-Gabor人眼检测方法定位；使其不受光照影响，能够进行全天侯定位；定位后，在匀速模型的基础上增加系统噪声和观测噪声两个尺度参数，并对这两个尺度参数做对数变换，建立人眼非线性模型，再构建采样强跟踪非线性滤波器，通过渐消因子调整系统过程噪声和观测噪声方差阵，提高UKF滤波器的非线性强跟踪能力及模型状态的鲁棒性，能够适应驾驶员正常应急操作反应，通过采用n+2个采样点的强跟踪UKF滤波中Sigma点的采样策略，提高算法的实时性能。