巡航控制计划评估装置和方法

摘要

一种巡航控制计划评估装置，其评估用于自动运行车辆的巡航控制计划的安全性，包括：行为预测单元(16a)，其预测存在于自动运行车辆附近的周边车辆在给定时间点可能表现的行为；位置预测单元(16b)，其基于周边车辆在给定时间点的位置和行为预测单元(16a)预测出的行为来预测周边车辆在给定时间点之后的位置；以及评估单元(20)，其基于位置预测单元(16b)预测出的周边车辆的位置和自动运行车辆根据巡航控制计划将到达的位置来评估巡航控制计划的安全性。