用于带有冗余的、平移作用的轴的测量机或机床的优化的运动协调的方法

摘要

本发明涉及一种用于带有冗余的、平移作用的轴的测量机或机床的优化的运动协调的方法，其中，每个较长的分轴在相对大的测量空间或加工空间中实现相对低加速的分运动，并且，每个较短的分轴基本上执行具有基本上总体恒定的测量速度或加工速度的总运动的一些运动分量，其特征在于，求出测量装置或刀具相对于测量物或加工物的尽可能高的且应保持恒定的运动速度(Vmax)，其方式是首先以参考速度(Vref)对加工轨迹进行模拟，并且，将通过所述模拟求出的、最大偏移(Sz_ref_max)与最大可偏移性(Sz)之比与Vref一起使用，以求出Vmax。