可自主跳跃式起飞的滑翔机器人

摘要

本发明公开了一种可自主跳跃式起飞的滑翔机器人，包括机架以及设置在机架上的弹跳装置、用于驱动弹跳装置的弹跳驱动装置，在所述的机架上还设置有一对滑翔装置以及一驱动滑翔装置的滑翔驱动装置，所述的滑翔装置包括：前面骨架、后面骨架、翅膀以及开合机构，所述的翅膀固定在前面骨架与后面骨架之间，所述的前面骨架与后面骨架与开合机构连接，开合机构与所述的滑翔驱动装置连接用于展开所述的翅膀，本发明起跳角度调节机构使得机器人可以自主调节起跳角度，从而调节弹跳高度、弹跳距离以及平稳落地，增加了机器人活动的灵活性。