大型工件焊缝自动超声扫查器

摘要

本发明涉及一种大型工件焊缝自动超声扫查器，包括主架I和主架II，所述主架I和主架II左右排列，其下方分别安装有磁轮，所述主架I和主架II之间采用可以调节相互间纵向旋转角度的可调连接方式连接。通过本发明可以实现所述大型工件焊缝自动超声扫查器的两个主架相互间纵向做任意角度旋转调节，以适应在不同表面形状的待检测工件上行走并工作，主要用于大型工件焊缝的检测。