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公开/公告号CN101947778B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-01-04
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;
申请/专利号CN201010289541.2
发明设计人 高晓飞;吴明晖;赵言正;陈善本;付庄;
申请日2010-09-22
分类号
代理机构上海交达专利事务所;
代理人王锡麟
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 09:08:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-01-04
授权
2011-03-16
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20100922
实质审查的生效
2011-01-19
公开
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