一种基于区域深度边缘检测和双目立体匹配的三维重建方法

摘要

一种基于区域深度边缘检测和双目立体匹配的三维重建方法，其实现步骤为：(1)贴有标记点的标定板图像由两台黑白摄像机从两个合适角度拍摄。(2)保持拍摄角度不变，使用相同摄像机同时拍摄目标物的两幅图像；(3)根据摄像机的标定数据进行目标物两幅图像的极线校正；(4)在校正后的两幅图像中每一个像素的邻域内搜索一条封闭的区域深度边缘，构成支持窗口；(5)在构造的窗口内，计算支持像素的归一化互相关系数，得到中心像素的匹配代价；(6)利用具备加速更新制度的置信度传播最优化方法获取视差；(7)通过亚像素估计精确视差；(8)根据摄像机的标定数据和像素的匹配关系计算图像上实际物点的三维坐标，从而重建出物体的三维点云，还原目标的三维信息。