查找控制装置以及用于查找控制的控制数据生成方法

摘要

本发明降低短查找控制的稳定时的应答劣化，并且实现访问时间的改善以及写入错误的防止发生。生成在进行磁头查找的前馈控制时使用的加速度数据的方法，接收生成加速度数据的查找距离的输入、应该进行查找距离的查找的查找时间、或者查找时间除以采样时间而得到的采样数的输入，将查找时间中的采样时间的每一个的时刻作为采样时刻，确定针对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的权重系数，通过在基于各采样时刻的加速度、查找时间或者采样数、查找距离的限制条件下，以使目标函数最小化的方式进行最佳化计算，来求出各采样时刻的最佳加速度，其中目标函数表示用权重系数对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的平方进行加权而得到的值的总和。