一种基于改进的EM算法的激光雷达波形数据分解的方法

摘要

本发明公开了一种基于改进EM算法的激光雷达波形数据分解的方法，属于机载激光雷达技术领域。通过改进的EM算法即将波形振幅当作一个权值加入到EM算法原始公式的分子和分母上对激光雷达波形进行分析，可以更加详细地了解物体的纵向结构，如表面倾斜、粗糙度、反射率。本发明在后处理过程中让使用者自己提取三维坐标获得高精度的点云结果。本发明使用改进的EM算法得到回波脉冲的位置和宽度，是一种性能可靠、精度较高的波形分解算法。