一种静态三维图像采集的结构光方法

摘要

本发明公开了一种静态三维图像采集的结构光方法，属于三维图像信息采集领域。该方法首先确定初始模式(IP)和细节模式(DP)结构光的灰度条纹周期，形成相应的IP模式灰度粗条纹结构光图案和DP模式灰度细条纹结构光图案，然后以任意次序进行三次不同相位的IP模式和三次不同相位的DP模式结构光投影，每次投影都进行一次投影目标的图像采集，用IP模式结构光投影采集的图像数据作为计算后续DP模式结构光对应帧三维图像的参考信息，最后利用DP模式结构光投影采集的图像数据计算输出一帧三维图像。本发明方法仅需单色图像采集设备和单色结构光光源，采集效果良好，不受采集目标表面形状影响。