调整用于搜索操作期间搜索控制的前馈信号的设备和方法

摘要

公开了调整用于搜索操作期间搜索控制的前馈信号的设备和方法。硬盘驱动器控制模块具有通信地与参考模型耦合的前馈信号输入端口。硬盘驱动器控制模块具有通信地与硬盘驱动器的磁换能器耦合的循迹误差信号输入端口。硬盘驱动器控制模块具有配置用于确定在响应于第一前馈信号所估计的循迹误差信号和响应于第一前馈信号的磁换能器的实际循迹误差信号之间的差的误差计算器模块。硬盘驱动器控制模块具有配置用于基于在响应于第一前馈信号所估计的循迹误差信号和磁换能器的实际循迹误差信号之间的差来调整第二前馈信号的增益和相位的前馈信号调整器模块。硬盘驱动器控制模块具有通信地耦合到第二前馈信号的前馈信号调整输出端口。