立式弹力纱线整经机纱架同步控制系统及纱架同步控制方法

摘要

一种立式弹力纱线整经机纱架同步控制系统和方法，包括可编程控制器、第一、二伺服电机、第一、二伺服控制器、第一、二编码器，可编程控制器与第一伺服控制器之间通过总线进行通信，可编程控制器与第二伺服控制器之间通过总线进行通信，第一伺服控制器的信号输出口与第二伺服控制器的信号输入口通过总线相连，伺服电机内置有旋转变压器，第一、二编码器分别检测第一、二纱架的纱架罗拉的转数，第一、二编码器的输出端均与可编程控制器相连，第一、二伺服控制器均为内置电子齿轮电路及相位补偿电路的伺服控制器。本发明能实现第一、第二纱架同步运行，提高立式弹力纱线整经机的整经速度和整经质量。