带有现实环境估算的增强现实的方法及其系统

摘要

带有现实环境估算的增强现实的方法及其系统，包括：初始化系统环境、配置系统参数；选择或提取一幅标志物正视图，对标志物进行训练，获得训练数据；计算标志物图像的相机内部参数并进行校正；对摄像头拍摄到的真实环境中的每一帧，进行校正，基于训练数据识别标志物，计算该标志物在摄像头坐标系中的相对位置矩阵；通过识别出的标志物寻找对应虚拟模型，利用提取出的标志物位置矩阵确定模型的位置，绘制虚拟模型，通过对已识别标志物和标志物正视图的亮度进行比对来估算标志物所处环境的光照信息，进行现实环境光源估算，估算出现实光源的位置，生成阴影。本发明极大地减少了对标志物的限制，可用于对地图与复杂二维图像进行标示。