一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法

摘要

本发明公开了一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法，步骤如下：A、根据设计路线方案，以直升机为平台，采用激光测量进行既有道路信息采集，并进行飞行任务设计；B、路面控制点的布设和测量；C、利用激光点的强度信息，采用人机交互的方式，提取精确的车道线；D、利用路面控制点和提取的车道线，对原始路面激光点数据的平面、高程进行精化，同时完成所提取车道线激光点数据的精化；E、既有道路形态要素拟合和恢复。本发明方法在不中断交通的情况下实现了公路改扩建工程建设所需三维空间信息的快速、精确获取，代替人工上路测量，最大程度保证测量人员的人身安全，极大降低了野外工作量，大大提高了作业效率，具有显著的经济和社会效益。