一种非接触式煤仓煤位光电测量方法

摘要

本发明提供了一种非接触式，基于图像中激光光斑成像点与图像中心点间的像素数，获取料仓内物料深度值的光电测量方法及装置，属物位测量技术领域。特别适用于煤仓煤位的深度测量。本发明装置在筒状煤仓主轴顶部固定数字相机和激光发射器，使相机光路垂直于物料表面，将激光发射器布置在与水平方向成θ角的位置，确保激光光斑的成像区域能够投射在相机视场范围内的物料表面上。相机采用N档分段定焦，以满足在煤仓的不同煤位处均能摄取清晰的图像。采用DSP作为处理器内核，通过计算激光光斑成像点与图像中心点间的像素数，查询预先标定的对应不同像素数均值的深度表，完成深度检测。该测量装置由数字相机、激光发射器、图像处理器和实时显示模块组成。