肌电膝关节

摘要

肌电膝关节，主要包括：一级活塞杆、二级活塞杆、油管、小液压缸活塞杆、曲柄、减速器、传感器、电池、控制模块、电机、大液压缸缸体、小液压缸缸体，所述支撑外壳与关节头间通过铰接方式连接，关节头与级活塞杆间通过铰接方式连接，二级活塞杆与支撑外壳间通过铰接方式连接，大液压缸缸体与支撑外壳间通过铰接方式连接，减速器与电机组成电机减速器一个整体部件与曲柄固定，曲柄与小液压缸活塞杆间通过铰接方式连接，小液压缸活塞杆与小液压缸缸体为滑动副，电池和控制模块与支撑外壳固定，油管与大液压缸缸体、小液压缸缸体相连，中间设有油路控制阀，一级活塞杆和二级活塞杆。本发明方解决了大腿截肢者在楼梯与斜坡上自然行走的问题。