卫星定位系统中加速度传感实现垂直高度定位的方法

摘要

本发明公开了卫星定位系统中加速度传感实现垂直高度定位的方法，包括准备步骤：准备载体，载体上配有车速传感器、加速度传感器和控制单元体，控制单元体与车速传感器、加速度传感器连接；该方法还包括有启动步骤、信号采集步骤、信号处理步骤、第一数值处理步骤、第二数值处理步骤及判断步骤；由于采用了同时检测载体的综合加速度和载体本身速度的微分量，完全剔除了由于载体本身加速度带来的对载体倾斜角计算的影响；无论载体本身是加速还是减速，最终得到的重力加速度分量始终准确反映了载体在任一时刻的真实水平倾斜角；倾角值结合以速度信号在时间域进行积分，就得到了准确的在垂直方向上的高度变化量。