用简单编码器提高普通直流电机驱动精度和可靠性的方法

摘要

本发明公开了一种用简单的编码器提高直流电机驱动精度和可靠性的方法，这种方法旨在于使用低成本的元件显著的提高带动减速箱的普通直流电机的驱动精度和可靠性，实现类似侍服电机的控制能力，进而大幅度降低了高精度单轴或双轴太阳跟踪装置的制造成本，提高太阳跟踪器和在光伏发电，光热发电方面的竞争力。这种方法包括了使用简单的编码器，把它安装在太阳跟踪装置里的减速箱的其中一个减速级输入端的旋转轴上，编码器输出讯号至驱动电机的控制器，控制器计算轴转动的角度和圈数，用微控制器或CPU计算出启动或停止电机的时间，以高精度的时间控制代替其他侍服电机的电压控制，最终实现提高驱动系统的驱动精度和可靠性的目的。