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回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法

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摘要

本发明涉及一种回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法，该回避操作计算装置对本车辆在道路的可行驶范围内可进行障碍物的回避的驾驶操作量进行计算。该回避操作计算装置具备有：道路边界检测部，其对车辆(12)行驶的道路(13)及其边界部(29)进行检测；障碍物检测部，其对道路(13)上所存在的障碍物(14)进行检测；本车辆信息检测部，其对车辆(12)的信息进行检测；回避操作计算部(28)，其对用于在道路(13)上回避障碍物(14)的操作量进行计算。

著录项

公开/公告号CN101405174B

专利类型发明专利
公开/公告日2011-11-09

原文格式PDF
申请/专利权人日产自动车株式会社;
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申请/专利号CN200780010131.6
发明设计人西罗光;出口欣高;
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申请日2007-03-19
分类号B60W30/08(20060101);B60R21/00(20060101);B60T7/12(20060101);B60T8/1755(20060101);B60W10/18(20060101);B60W10/20(20060101);B60W30/00(20060101);B62D6/00(20060101);G08G1/16(20060101);B60R11/02(20060101);B62D137/00(20060101);B62D111/00(20060101);B62D101/00(20060101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人王景刚
地址日本神奈川县
入库时间 2022-08-23 09:08:03

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2011-11-09

授权

授权
2009-06-03

实质审查的生效

实质审查的生效
2009-04-08

公开

公开

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