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机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法

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本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行轨迹实现方法包括以下步骤：1.压力信号的实时采集和处理；2.机器人运行轨迹的实现：上位机根据空间平行力系的平衡原理，将四个压力传感器所采集并经处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息即机器人当前位置的平面坐标(X

著录项

公开/公告号CN101433759B

专利类型发明专利
公开/公告日2011-09-28

原文格式PDF
申请/专利权人西安科技大学;
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申请/专利号CN200810232639.7
发明设计人柴钰;李艳春;
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申请日2008-12-10
分类号
代理机构西安创知专利事务所;
代理人李子安
地址 710054 陕西省西安市雁塔路中段58号
入库时间 2022-08-23 09:07:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-02-05

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63F 9/24 授权公告日:20110928 终止日期:20121210 申请日:20081210

专利权的终止
2011-09-28

授权

授权
2009-07-15

实质审查的生效

实质审查的生效
2009-05-20

公开

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