基于类人眼球前庭动眼反射的双目视觉系统在颠簸环境中的图像稳定方法

摘要

本发明涉及一种基于类人眼眼球前庭动眼反射的双目视觉系统在颠簸环境中图像稳定的控制方法，其特征在于当摄像机所处的平台本身在颠簸环境中，该系统可以模拟人眼的眼球双目前庭动眼反射，从而补偿由于双摄像机平台颠簸带来的视觉误差。该方法主要通过传感器测量运动平台的运动参数后，摄像机控制单元对上述参数进行A/D转换、数字滤波、标度转换和控制运算后，得到摄像机云台电机补偿平台的移动所需要旋转的角度和方向。此控制信号通过串口驱动运动平台上摄像机云台的电机旋转。因此，采用本方法进行简单运算，就可以控制摄像机云台的电机以一定的速度按相应的方向旋转，消除装载有摄像机平台运动时由于本身旋转或者左右摆动带来的视觉误差。