引导无人驾驶车辆的方法和设备

摘要

用于沿着由设置在道路表面上的导向缆线限定的路径引导无人驾驶车辆的方法和设备，包括：安装一个第一线圈，该线圈具有与所述车辆的水平方向成+45度的线圈主轴；安装一个第二线圈，它具有与所述车辆的水平方向成一45度的线圈主轴，从而使所述第一和第二线圈的主轴相交；用各个线圈检测电磁场的径向和环向场矢量；比较各个线圈的径向矢量幅度和环向矢量幅度，从而确定线圈的主轴的交点相对于导向缆线的横向位置，以表明车辆相对于所述路径的横向偏移。