一种比例阀控蓄能器的盾构刀盘回转驱动压力适应液压控制系统

摘要

一种比例阀控蓄能器的盾构刀盘回转驱动压力适应液压控制系统，本发明包括电机、恒功率变量泵、插装阀、控制盖板、比例溢流阀、单向阀、电液换向阀、比例换向阀、蓄能器、定量马达、减速机组成的主液压回路和压力适应回路。该系统通过压力传感器对系统压力进行检测来判断刀盘切削岩体时的负载特性，根据预先设定的模糊自适应PID控制策略、按照压力信号的变化调节比例换向阀，合理地控制蓄能器的开口方向、大小与持续时间，来吸收不同工况下的负载冲击，并将冲击能储存再利用于刀盘驱动，有效地控制因为接入蓄能器而导致系统容腔加大、刚性变低的影响。通过采用比例阀控蓄能器，系统能够更好地适应复杂地层带来的负载冲击，有较好的节能性和可靠性。