控制数字式闭合伺服回路系统的方法和盘存储装置

摘要

一个受控变量在每个预定时刻被检测部分2检测，该受控变量由一比较器3和一目标值相比较得到一偏差。根据这个偏差由补偿部分4计算一控制变量，并由控制部分5计算出和控制变量相当的高度H。一个具有高度H和一预定宽度W的控制脉冲被控制部分5提供给受控系统6。这样使自适应控制成为可能。