基于单目视觉技术的火点与落水点相对位置调整的消防炮控制方法

摘要

本发明涉及一种基于单目视觉技术的火点与落水点相对位置调整的消防炮控制方法，属于火灾监测及自动灭火技术领域。该方法通过对俯仰角和水平角按序分别多次控制的方法解决了利用二维图像实现三维空间中火点与落水点相对位置调整的问题，使得消防炮落水点能够实时跟踪火点位置的变化，为大空间自动灭火提供条件。