基于粒子滤波无线传感器网络目标预测跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子滤波无线传感器网络目标预测跟踪方法，该方法主要包括：自组织形式为单点式网络中，当前时刻目标的跟随节点通过滤波预测目标状态，作为唤醒下一时刻跟随节点的依据；根据预测位置与当前真实位置的关系，判断目标预测位置是否落在当前跟随节点的唤醒范围之外；目标预测位置落在当前跟随节点的唤醒范围之外，则调整采样时间；对调整的采样时间重新进行滤波预测；唤醒下一时刻预测位置附近的节点并作为所述下一时刻的跟随节点。通过本发明可以显著减小预测位置与当前目标跟随节点的偏差对节点唤醒结果的影响，降低无线传感器网络目标跟踪的失跟率。